2023年1月5日,毫末智行第七屆HAOMO AI DAY圓滿舉辦。作為中國唯一聚焦自動駕駛 AI 技術(shù)的盛會,毫末邀請到了眾多自動駕駛行業(yè)產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域的多位頂尖 AI 大咖,分享了全球前沿自動駕駛技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,共同見證中國自動駕駛的快速成長。

出席此次HAOMO AI DAY的重磅嘉賓,可謂陣容豪華。在自動駕駛產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域,毫末邀請到了多位行業(yè)頂尖的專家學(xué)者。作為本屆 HAOMO AI DAY 指導(dǎo)單位,中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會副理事長何桂立將帶來開場致辭。中國自動駕駛領(lǐng)域泰斗,中國科學(xué)院自動化研究所、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍,結(jié)合智能汽車產(chǎn)業(yè)及近期研究帶來《智能汽車是人類開向智慧社會的先鋒產(chǎn)業(yè)》主題分享。長江學(xué)者、國家杰出青年基金獲得者、萬人計(jì)劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、北京交通大學(xué)教授趙耀帶來主題為《弱監(jiān)督與交互式圖像分割技術(shù)》的最新成果的技術(shù)分享。

另外,眾多毫末的生態(tài)合作伙伴,包括火山引擎總裁譚待、達(dá)達(dá)集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊駿、魏牌摩卡商品總監(jiān)徐通、高通公司產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志、歐拉閃電貓商品總監(jiān)曾雷、英特爾中國研究院智能駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)、首席研究員吳向斌等AI學(xué)者、企業(yè)家,也通過線上、線下的方式,帶來他們對自動駕駛產(chǎn)業(yè)的最新成果和觀點(diǎn)。

自動駕駛政策整體向好,技術(shù)深入突破,無人駕駛未來可期

當(dāng)前自動駕駛產(chǎn)業(yè)總體上呈現(xiàn)出怎樣的一種新格局?中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會副理事長何桂立在開場致辭中對這一問題做了詳細(xì)解答。首先,在短期內(nèi),我國在自動駕駛商用政策、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的不斷探索,通過立法和監(jiān)管的完善,以及實(shí)行先行區(qū)策略、道路測試,穩(wěn)步促進(jìn)自動駕駛技術(shù)成熟和培育應(yīng)用,有力推動自動駕駛從研發(fā)測試向商業(yè)化落地演進(jìn)。其次,自動駕駛技術(shù)研發(fā)不斷突破,應(yīng)用場景持續(xù)向縱深拓展。長期來看,自動駕駛商用將對汽車制造業(yè)、保險、交通、醫(yī)療、信息通信、數(shù)字娛樂等諸多產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重要影響。未來,自動駕駛將通過不斷提升安全性和可靠性,加快探索并完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境和應(yīng)用場景,通過規(guī)?；慨a(chǎn)而有效降低成本,形成市場化規(guī)模,打造商業(yè)的正向循環(huán)。

最后,何桂立也肯定了毫末在短短三年時間在自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地的成績和AI技術(shù)的前沿探索,希望毫末在下一個三年能夠引領(lǐng)中國自動駕駛3.0新階段。

汽車的出現(xiàn),使得城市交通在短時間內(nèi)就淘汰了馬車。那么,自動駕駛技術(shù)出現(xiàn),是否也會很快讓無人車全面替代人駕汽車?對于這一觀點(diǎn),中國科學(xué)院自動化研究所、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍給出了自己的答案。

王飛躍教授結(jié)合多年研究實(shí)踐,通過援引古今中外大量事例,回顧了平行智能概念的由來和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展過程,深入淺出地闡述了平行駕駛技術(shù)發(fā)展及平行交通領(lǐng)域的最新研究成果。王飛躍認(rèn)為,隨著平行感知、平行視覺等平行學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,平行智能駕駛將成為唯一一條實(shí)現(xiàn)安全有效駕駛的道路。平行智能駕駛包含有人車、遙控車、網(wǎng)聯(lián)車、無人車、平行車等。目前相關(guān)研究已引起世界關(guān)注,并在礦山、物流場景下得以應(yīng)用,疫情期間有效助力企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)。王飛躍指出,未來,平行技術(shù)將是智慧城市不可缺少的一部分,智能汽車將人類開向智慧社會的先鋒產(chǎn)業(yè)。希望全行業(yè)一起努力,以無人車為開路先鋒,邁向智能車、邁向一個“安全、有保障、可持續(xù)、能感知、服務(wù)于人且智能的”6S(Safety, Security, Sustainability, Sensitivity, Service, Smartness)世界。王飛躍最后表示,“希望中科院自動化所與毫末智行通力合作,能建立起毫末在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)體系和理論體系,讓全世界的相關(guān)的科研人員能共享毫末的成果。”

眾所周知,自動駕駛技術(shù)要解決的第一個問題就是車輛能夠看到什么?視覺能力特別是視覺圖像的語義識別能力成為對于自動駕駛感知技術(shù)的關(guān)鍵。對于這一問題,趙耀教授帶領(lǐng)北京交通大學(xué)數(shù)字媒體信息處理科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),在弱監(jiān)督與交互式圖像分割技術(shù)上取得了重要的研究成果。具體來說,通過弱監(jiān)督學(xué)習(xí),可以將圖像的語義類別與圖像這一類別的目標(biāo)物體的位置建立一種對應(yīng)關(guān)系,然后把類別信息賦予這一目標(biāo)的每一個像素,以此形成一個像素級標(biāo)簽,用于對分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練結(jié)束,就可以使用這一網(wǎng)絡(luò)來對給定圖像預(yù)測出一張語義的分割圖。這樣一個方法可以被稱為識別與擦除對抗的弱監(jiān)督語義分割方法。此外,趙耀教授還介紹了毫末智行與北京交通大學(xué)的合作進(jìn)展。除了雙方在優(yōu)秀學(xué)生的獎助學(xué)金支持和自動標(biāo)注方面的技術(shù)合作,未來還將在聯(lián)合人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)的制定等方面加強(qiáng)合作。

火山引擎總裁譚待在現(xiàn)場介紹了火山引擎云服務(wù)平臺的發(fā)展情況,以及火山引擎汽車云的整體架構(gòu)及優(yōu)勢。在智駕智算場景下,火山引擎可以提供異構(gòu)算力集群、包含高性能算子庫、推理引擎、通信優(yōu)化等模塊的算力加速引擎,構(gòu)成了可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘、場景仿真、模型訓(xùn)練、環(huán)境渲染等能力的智駕智算基礎(chǔ)設(shè)施。

譚待在最后表示,“很榮幸與毫末智行一道在智算中心領(lǐng)域達(dá)成深度合作,共同推動自動駕駛行業(yè)智能訓(xùn)練平臺跨越式發(fā)展,加速自動駕駛技術(shù)敏捷迭代和商業(yè)化落地。”

英特爾中國研究院智能駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)、首席研究員吳向斌在現(xiàn)場以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施研究探討》為主題進(jìn)行了技術(shù)分享。他認(rèn)為,自動駕駛能力的提升,需要借助摩爾定律的進(jìn)步,融合數(shù)字世界和物理世界的算力,完成持續(xù)的知識積累。云端、邊端,正在構(gòu)成新一代智能基礎(chǔ)設(shè)施,通過實(shí)時分布式邊緣計(jì)算系統(tǒng)框架,為數(shù)智世界提供安全可信、實(shí)時的創(chuàng)新技術(shù)服務(wù)。吳向斌在最后表示,希望抓住機(jī)遇,持續(xù)創(chuàng)新,開放共贏為中國特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車貢獻(xiàn)力量。

末端無人配送價值凸顯,乘用車輔助駕駛邁入規(guī)模應(yīng)用新階段

在自動駕駛行業(yè)率先落地L4無人駕駛的末端物流配送領(lǐng)域,無人車配送到底能夠在未來的即時配送上發(fā)揮什么樣的作用。這成為達(dá)達(dá)集團(tuán)的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊駿所分享的主題。楊駿認(rèn)為,無人車配送的價值主要有以下三點(diǎn)。首先,無人車隨著規(guī)模化的應(yīng)用,成本會逐年下降,將初步具備商業(yè)價值。其次,無人車不會受到惡劣天氣、疫情、節(jié)假日等影響,在各種環(huán)境下都能夠安全高效地出勤,提供非常好的配送體驗(yàn)。另外,無人車有很強(qiáng)的適用性和裝載能力。無論從成本、配送的穩(wěn)定性以及適用性角度考慮,無人配送有非常大的可能會在未來的即時配送領(lǐng)域占據(jù)一席之地。楊駿表示,基于達(dá)達(dá)所具備相當(dāng)大規(guī)模的配送場景和毫末智行所提供的具備L4能力的無人駕駛車,可以在即時配送領(lǐng)域形成一個非常好的合作方式。從2022年上線以來,達(dá)達(dá)快送和毫末等無人車企業(yè)一起,為多個超市提供無人配送的常態(tài)化應(yīng)用,累計(jì)配送訂單達(dá)7萬個。

在乘用車輔助駕駛方面,來自魏牌摩卡的徐通和歐拉閃電貓的曾雷分別分享了基于毫末HPilot智能輔助駕駛產(chǎn)品所賦能的車型的最新進(jìn)展。在毫末的助力下,魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版是行業(yè)首款實(shí)現(xiàn)城市NOH大規(guī)模量產(chǎn)的車型,也是中國第一個重感知技術(shù)路線的城市輔助駕駛系統(tǒng)的車型。而在海外上市的摩卡PHEV(Coffee 01),基于毫末自研AEB算法,在歐盟標(biāo)準(zhǔn)的E-NCAP安全碰撞測試中獲得了五星安全評級。不久前,300臺魏牌摩卡PHEV(Coffee 01)發(fā)往歐洲,將交付到德國用戶手中。閃電貓搭載了由毫末智行賦能的ORA-PILOT 3.0智能輔助駕駛,而這也是毫末智行設(shè)計(jì)研發(fā)的第二代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)高速NOH導(dǎo)航輔助駕駛和行泊一體功能。在今年9月,基于毫末自研AEB算法,歐拉好貓也在歐盟NCAP最新安全碰撞測試中,獲得了E-NCAP五星安全評級,安全實(shí)力得到權(quán)威驗(yàn)證。毫末智行也表示,將與魏牌、歐拉品牌共同努力,用創(chuàng)新力開啟歐洲智能電動汽車市場的新格局。

HAOMO AI DAY作為毫末智行搭建的聚焦自動駕駛AI技術(shù)平臺,正在成為行業(yè)前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作的交流平臺。通過HAOMO AI DAY,眾多前沿技術(shù)和觀點(diǎn)的分享,將為自動駕駛行業(yè)技術(shù)演進(jìn)和行業(yè)發(fā)展提供重要參考價值。